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台达自动化产品在帘子布织机电控系统的应用上芳纶盘根

文章来源:枪色五金网  |  2022-09-01

台达自动化产品在帘子布织机电控系统的应用(上)

台达自动化产品在帘子布织机电控系统的应用(上) 2011年12月10日 来源: 摘要:本文详细介绍了台达人机界面、ES系列可编程控制器、B及M型交流变频器构成的控制系统在泰州帘子布织机上的成功应用。整个电控系统主要采用MODBUS协议构建整个控制系统,通过用户近一年的使用,效果很好。关键词:台达自动化产品 可编程控制器 变频器 人机界面 帘子布织机

一、前言

帘子布织机是属于剑杆织机一类,普通织机机械结构主要包括送经机构、主机、卷取机构、选纬机构、储纬机构、多臂机构;电控部分主要包括主控部分(包括主电机、电子选纬、电子多臂等);电送电卷部分(送经电机、卷取电机控制)。不过由于帘子布织机是属于剑杆织机特类,所以它在拥有一般织机性能的同时,亦有其特殊的一面。主要体现在:简单机械多臂、固定一个纬纱、送经机构和卷曲机构亦有所差异、有大卷装机构部分等方面。 以往帘子布织机电控系统结构如下: 1.主控部分采用单片机控制,包括主机采用离合器控制、显示部分一般采用LCD。 2.送经/卷曲(包括大卷装)大部分采用机械联轴控制,即使采用变频控制,一般都是模拟控制某一部分。 这种控制结构的缺点: A.机械结构复杂、维修难;因为它很多都要通过机械传动来实现。 B.车速一般不是很快;一般在200转/分~350转/分。 C.显示信息不完善、自动化程度不高。   根据以上对帘子布织机及其原控制系统分析,通过与用户的合作,我们提出了一种采用以台达 ES型PLC、DOP-A型HIM、B/M型变频器构建的新颖电控系统,如图2 : 它的创新主要体现于:1.主机采用台达 B型矢量型变频器控制,摆脱了传统的离合器控制模式,同时实现主机电气无极调速功能。 2.送经电机、卷曲电机、大卷装均采用台达 M型变频器控制。 3.运用台达 MODBUS通讯协议构建主机、送经电机、卷曲电机、大卷装控制系统;摆脱了传统的模拟量控制。 4.信号采集及处理采用台达ES型PLC作为CPU处理中心。 5.显示采用台达人机界面;摆脱了传统的LCD模式。 由该控制系统构建的帘子布织机有着以往织机无法比拟的优点:A.机械结构大大简单化。 B.度可高达450转/分,这是同类机种高不可攀的车速。 C.主机采用变频控制,使织机车速可变频调速控制。

二、主要工艺 1.逻辑部分 A.快车:正常开车(高速);主机、送经、卷曲、大卷装同步。 B.慢车:正常开车(低速);主机、送经、卷曲、大卷装同步。 C.点动:以低速寸动;主机、送经、卷曲、大卷装同步。 D.机头布开车:大卷装布两头端开车,主机、送经、卷曲、大卷装步,和快车的区别在于二者的比例不同。 E.紧经/松经:主机不动、送经、卷曲、大卷装按一定比例点动运转。 F.卷布/退布:大卷装按一定速度点动运转。 G.正常停车:通过停车按钮停车,停车过程是:接受停车信号后,主轴转到停车角度后迅速封纬、高压-低压刹车。 H.经停:断经停车,在检测到断经信号后和正常停车过程一样。 I.纬停:断纬停车,在检测到断纬信号后和正常停车过程一样。 J.纬停:缺纬停车,在检测到缺纬信号后和正常停车过程一样。 K.计数到停车:卷装布生产布长到达设定长度时停车。 L.急停:通过急停按钮紧急停车,整个控制电源切断,进入准备阶段。 2.同步控制   由于本系统主机、送经电机、卷曲电机、大卷转均采用变频控制,根据工艺和织物要求必须对其采用比较严格的同步控制,即快车启动过程、调速过程、停车过程、点动过程、慢车过程、紧经/松经过程均要有相应的同步工艺控制要求。   本案例采用的同步比例原理如下: 说明: (a).主机改变整机速度; (b).纬密改变卷取速度; (c).卷曲张力改变大卷装速度; (d).送经张力改变送经速度。

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